1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
|
#include<graphics.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<bios.h>
#include<string.h>
#include<dos.h>
#include<math.h>
#include<time.h>
#include <conio.h>
//画无人机的函数，不用看，不用看，不用看，不用看，不用看，不用看。
void drfdrone(int x, int y)//xy是左上角坐标
{
setcolor(DARKGRAY);
setfillstyle(1, DARKGRAY); //circle(x + 12, y + 12, 4);
fillellipse(x + 12, y + 12, 4, 4);
rectangle(x + 8, y + 9, x + 15, y + 15);// floodfill(x + 12, y + 12, DARKGRAY);
line(x + 5, y + 4, x + 9, y + 8);
line(x + 3, y + 4, x + 9, y + 9);
line(x + 3, y + 5, x + 8, y + 10);
line(x + 9, y + 1, x + 1, y + 9);
line(x + 8, y + 1, x + 0, y + 9);
line(x + 7, y + 1, x + 0, y + 8);
line(x + 15, y + 8, x + 19, y + 4);
line(x + 15, y + 9, x + 20, y + 4);
line(x + 15, y + 10, x + 20, y + 5);
line(x + 15, y + 0, x + 24, y + 9);
line(x + 16, y + 0, x + 24, y + 8);
line(x + 14, y + 1, x + 23, y + 9);
line(x + 16, y + 15, x + 21, y + 20);
line(x + 15, y + 15, x + 20, y + 20);
line(x + 14, y + 16, x + 20, y + 21);
line(x + 24, y + 15, x + 15, y + 24);
line(x + 24, y + 16, x + 16, y + 24);
line(x + 24, y + 14, x + 14, y + 24);
line(x + 9, y + 15, x + 3, y + 21);
line(x + 8, y + 15, x + 3, y + 20);
line(x + 9, y + 16, x + 4, y + 21);
line(x + 0, y + 15, x + 9, y + 24);
line(x + 0, y + 16, x + 8, y + 24);
line(x + 0, y + 14, x + 10, y + 24);
}
//简单的
void move11(int* x, int* y, int* buffer1)
{
//这里的xy 是无人机现在的坐标
int a[3][3];//储存无人机坐标3*3的正方形区域点的颜色,9个点
int i;
int j;
int temp1, temp2;
int judge = 1;
int dx, dy;
//下面应该是核心功能的实现思路。。。。。。
while (1)
{
for (i = 0; i < 3; i++)
{
for (j = 0; j < 3; j++)
{
temp1 = i - 1;
temp2 = j - 1;
a[i][j] = getpixel(*x + temp1, *y + temp2);//注意这里实现了对 无人机坐标 （正方形中心）边长为5的矩形区域点列
//的颜色get
if (a[i][j] == BLUE)
{
judge = 0;
}
}
}
getimage(*x, *y, *x + 25, *y + 25, buffer1);
drfdrone(*x, *y);
delay(8);
putimage(*x, *y, buffer1, COPY_PUT);
for (i = 0; i < 3; i++)
{
for (j = 0; j < 3; j++)
{
if (a[i][j] == BLUE)
{
temp1 = i - 1;
temp2 = j - 1;
dx = temp1;
dy = temp2;
putpixel(*x, * y, RED);//无人机运动过后,清除该点颜色。
//注意这里没考虑路线交叉的情况。。。。。。。
*x += dx;
*y += dy;
}
}
}
}
}
void dronemove1(void)//这里不是核心
{
//-========================================================
void* buffer1 = malloc(imagesize(0, 0, 25, 25));
int* x1 = malloc(sizeof(int));
int* y1 = malloc(sizeof(int));
int i;
*x1 = 100;//注意这里的初始化
*y1 = 100;
move11(x1, y1, buffer1);
free(buffer1);
free(x1);
free(y1);
}
//主函数
void main(void)
{
int gd = VGA;//graphdriver
int gm = VGAHI;//graphmode
initgraph(&gd, &gm, "C: \\BORLANDC\\BGI");//这里后面的C:什么的看放的BGI文件路径
setbkcolor(WHITE);//background color
setcolor(RED);
setfillstyle(1, RED);
rectangle(600, 0, 640, 40);
line(600, 0, 640, 40);
line(640, 0, 600, 40);//右上角画 退出
setcolor(GREEN);
line(80, 100, 520, 100);//画标题
rectangle(220, 120, 420, 200);
rectangle(220, 240, 420, 320);
rectangle(220, 360, 420, 440);
//++++++++++++++
//这里应该是运动的路径，可以随意更改。这里的循迹是根据颜色来的，蓝色为路径，无人机行驶过后就会变色
setcolor(BLUE);
line(100, 100, 200, 200);
line(200, 200, 400, 300);
while (1)
{
dronemove1();//动画，加while应该是便于观察。
}
closegraph();
}
|
